Среди роботов появился уникальный - с усиками!
Ученые из Британии под руководством профессора Тони Прескотта создали нового робота, который ориентируется в пространстве при помощи тактильных сенсоров, напоминающих усы животных.

Биологическим прототипом для этого изобретения послужила землеройка, а точнее – ее вид карликовая белозубка.

Это крошечное млекопитающее обладает развитыми усами, которые подразделяются на два типа. Более крупные и редкие макровибриссы служат для начального ощупывания примечательных объектов на расстоянии, а менее крупные, но густые микровибриссы помогают тщательнее изучить выбранный предмет. И те и другие способны определять форму объектов и текстуру поверхности.

Тем же умением наделили британского робота-землеройку. Его антенны, имитирующие усы, заключают в себе металлические трубочки, которые движутся внутри магнита. Когда искусственная вибрисса касается чего-либо, трубочка смещается, что можно отследить в трех измерениях. Когда объекта касаются несколько антенн одновременно, полученных данных достаточно для того, чтобы программа могла определить форму и даже тип встреченного роботом предмета.

Исследователи также хотят копировать еще одну способность упомянутого зверька - слежения и охоты за добычей (например, сверчками) с помощью усов.

Интересно, что данный проект является лишь частью глобальной программы Евросоюза BIOTACT (BIOmimetic Technology for vibrissal ACtive Touch), которая предполагает создание к 2012 году полноценной системы тактильной навигации.
 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить